西门子FM351定位模块

用于快速进给/ 慢速驱动的双通道定位模块
每通道4个数字量输出用于电机控制
增量或同步连续位置解码
FM 351 双通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块较好通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。

模块可用于：

包装机械
提升机械和传送设备
木工机械
造纸和印刷机械
橡胶和塑料加工机械
机床

Design

满足FM 351特性控制器必须具有以下部件：

FM 351:
用于两个独立轴的定位
S7-300 CPU:
用于顺序控制
定位动作的起/停控制
编程器：
用于编写STEP 7程序
通过STEP 7用参数表格对FM 351进行参数赋值
用于测试和启动
操作员面板(选项)：
对机床进行操作员控制和监视
用于故障诊断
通过工艺模块连接 FM 351 和 CPU。


Functions

定位功能
启动： 
通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。
**递增方式： 
轴移动到**目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。
相对递增方式： 
轴按照设定路径移动。
搜索参考点方式： 
使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。
特殊功能
零点偏移
设置参考点
删除剩余行程
运行模式
实现定位任务的准备步骤：

协调机械系统和电子电路：
通过输入机械数据可轻松实现。
通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度
从CPU向FM 351传送接口数据（启动，停止）
FM 351处理实际定位任务：

将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。

Technical Specifications

 

6ES7351-1AH02-0AE0
电源电压

 

24 V DC

√

允许范围，下限 (DC)

20.4 V

允许范围，上限 (DC)

28.8 V

负载电压 L+

 

额定值(DC)
24 V

允许范围，下限 (DC)
20.4 V

允许范围，上限 (DC)
28.8 V

输入电流

 

电流消耗，较大值

350 mA

从背板总线 5 V DC，较大

150 mA；较大

编码器电源

 

5 V 编码器电源

 

5 V
√

输出电流，较大
350 mA

电缆长度，较大值
32 m

24 V 编码器电源

 

24 V
√

输出电流，较大
400 mA; 每个通道

电缆长度，较大值
100 m

数字量输入

 

数字/二进制输入

8