西门子354定位模块

在高速机械设备中使用伺服电机的定位模块
它可用于点到点定位任务以及复杂的运动模式

FM 354是一个智能模块，用于控制伺服电机的各种控制任务。 它可用于点到点定位任务以及复杂的运动控制,满足高响应,高精度以及高速度的应用。 是具有高时钟脉冲的机床定位任务的理想解决方案。

FM 354 可用于伺服定位：

进给轴、调整轴、设定轴和传送轴（线性轴或转动轴）的定位，
传送带
实际适合各种性能要求：

加工和包装机械，
传送、装卸和安装机械
并可用于

仓库设备的定位任务。

Design

满足FM 354特性控制器必须具有以下部件：

FM 354
伺服驱动器的单轴定位
SIMODRIVE 611 analog/universal
伺服电机的功率驱动
S7-300 CPU
用于顺序控制
定位动作的起/停控制
编程器
用于编写STEP 7程序
通过STEP 7用参数表格对FM 354进行参数赋值
用于测试和启动
操作员面板：
对机床进行操作员控制和监视
用于故障诊断

Functions

设定:
通过按钮控制轴的定位
增量进给：
沿着固定可选路径横向移动轴
MDI（手动数据输入）/运行中的 MDI：
定位位置可任何输入
跟随模块/单模块自动机制：
执行复杂定位路径；连续/分步；前进/后退。
特殊功能
例如：

长度测量
通过 FM 354 的快速输入启动和停止定位运行
变化率限制
运行中设定实际值
运行模式
用户必须完成以下准备步骤：

协调机械系统和电子电路： 
使用组态软件（包括在组态软件包内）来输入机器数据，就可实现，这对操作员非常友好；
规定横动路径；
对于简单的点对点定位： 
利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。
对于更复杂的任务： 
在编程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的参数化格式来创建横动程序。
FM 354 处理轴的实际定位任务： 用模拟驱动接口（-10 到 +10 V）控制驱动器。 编码器（采用SSI方式或增量方式）报告当前轴位。 FM 354 利用这些信息来校正输出电压。


Technical Specifications

 

6ES7354-1AH01-0AE0
电源电压

 

24 V DC

√

输入电流

 

电流消耗，较大值

350 mA

编码器电源

 

5 V 编码器电源

 

5 V
√

输出电流，较大
220 mA

电缆长度，较大值
35 m

24 V 编码器电源

 

24 V
√

输出电流，较大
300 mA

电缆长度，较大值
100 m

数字量输入

 

数字/二进制输入

4

功能

参考凸轮，运行中设定实际值，运行中测量，启动／停止定位功能

输入电压

 

额定值(DC)
24 V

用于信号“0”
-3 至 +5 V

用于信号“1”
11 至 30 V

输入电流

 

“0”信号，较大（允许静态电流）
2 mA

“1”信号，典型值
6 mA; 6 - 15 mA

数字量输出

 

数字/二进制输出

4

功能

到达位置：停止，轴向前进给，轴向后移动，更改M-function M97，更改M-function M98，启动使能，通过数据记录直接输出